Məhsulun təqdimatı
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 yüksək-dəqiqlikli, dörd-oxlu üfüqi birləşməli robotdur, xüsusi olaraq sənaye ilə işləmə və yükləmə/boşaltma tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, iki qol uzunluğunda: 800mm və 1000mm mövcud olan unikal yüksək{11}}qolu strukturuna malikdir. O, maksimum 20 kq yükü dəstəkləyir, yüksək-sürətli əməliyyatı (portal tipli əməliyyat üçün 0,79 saniyəlik dövr) təmin edərək, yüksək ötürmə dəqiqliyi və aşağı səs-küyə nail olur. Quraşdırılmış{17}}təhlükəsiz təcili dayandırma sistemi, G12 idarəetmə şkafının çox portlu genişləndirilməsi və ağıllı cazibə kompensasiyası idarəetmənin səmərəliliyini və sabitliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır və onu elektronikanın yığılması, dəqiq hissələrin idarə edilməsi və qida qablaşdırması kimi avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri üçün uyğun edir.
Funksional xüsusiyyətlər
● Yüksək-Sərtlik, Yüksək-Sürətli Qol Dizaynı
Unikal yüksək sərtlikli qol quruluşu yüksək sürət, yüksək ötürmə dəqiqliyi və aşağı səs-küy təmin edərək, hamar və səmərəli idarəetməni təmin edir.
● İkili-Qol və Yüksək-Yük Konfiqurasiyaları
İki qol uzunluğunda mövcuddur: 800 mm və 1000 mm, maksimum 20 kq yük və 10 kq nominal yüklə, müxtəlif iş stansiyalarının idarəetmə ehtiyaclarına cavab verir.
● İkili-Dövrəli Təhlükəsizlik Təcili Dayanma Sistemi
Müstəqil təhlükəsizlik fövqəladə dayanma lövhəsi təhlükəsizlik rölesi ilə təchiz olunub və fövqəladə hallarda avadanlığın dərhal və etibarlı dayanmasını təmin edərək, ikili{0}}dövrəli təcili dayandırmanı dəstəkləyir.
● G12 İdarəetmə Şkafı Çox-İnterfeys Genişlənməsi
G12 idarəetmə şkafı ilə təchiz edilmiş, seriyalı, Ethernet, USB və digər interfeysləri dəstəkləyən, xarici cihazın inteqrasiyasını və funksional genişləndirilməsini asanlaşdıran 24 fərdiləşdirilə bilən I/O kanalı təmin edir.
● Çevik İxtisaslaşdırılmış Kabel və Müdaxilələrə Qarşı-Dizayn
Əsas qurğu əyilməyə davamlı və müdaxiləyə davamlı-robot-xüsusi çevik kabeldən istifadə edir. Quraşdırılmış{4}}üç fazalı-filtr EMC/EMI performansını yaxşılaşdırır və siqnal sabitliyini təmin edir.
● Ağıllı Qravitasiya Kompensasiyası və Adaptiv İdarəetmə
Qravitasiya kompensasiyası, yük uyğunlaşması və S-T əyrisinin optimallaşdırılması ilə təchiz edilmiş o, daha yüksək dəqiqliyə, daha az təsirə və daha sürətli çəkməyə nail olur.
Xarici Ölçü
|
Model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Hərəkət diaqramı
|
Ad/Model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maksimum təhlükəsiz hərəkət diapazonu |
1080 mm |
|
C Effektiv hərəkət diapazonu |
1000 mm |
|
D Üst qolun radiusu |
600 mm |
|
E Maksimum kvadrat ölçüsü |
754 - 1058mm |
|
F Böyük düzbucaqlı kvadrat ölçüsü |
565 - 643mm |
|
G Əsas təhlükəsizlik məsafəsi |
285 mm |
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Robot Modeli |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Qol forması |
Quadriaxial üfüqi birləşmə |
|
|
Quraşdırma üsulu |
Tezgahın/yan divarın quraşdırılması |
|
|
Robot bədən çəkisi |
56 kq |
|
|
Maksimum çatma məsafəsi |
1000 mm |
|
|
Standart dövrə vaxtı vuruşu |
0.49s |
|
|
Faydalı yük |
Nominal yük |
10kq |
|
Maksimum yük |
20 kq |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
Ox 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Ox 3 |
±0,01 mm |
|
|
ox 4 |
±0,01 dərəcə |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox 1 |
±142 dərəcə |
|
Ox 2 |
±160 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
400 mm |
|
|
ox 4 |
±360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox 1 |
10700 mm/s |
|
Ox 2 |
10700 mm/s |
|
|
Ox 3 |
1300 mm/s |
|
|
ox 4 |
1400 dərəcə / s |
|
|
3-cü ox aşağı güc |
200N |
|
|
4-cü ox icazə verilən ətalət anı |
Nominal yük |
0,05 kq·m² |
|
Maksimum yük |
1kg·m² |
|
|
Motor gücü |
Ox 1 |
750W |
|
Ox 2 |
500W |
|
|
Ox 3 |
400W |
|
|
ox 4 |
200W |
|
|
İstifadəçi interfeysi |
Devre |
15 pin |
|
Elektrik |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm müqavimət gərginliyi: 0.59MPa |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
Standart növ: 0 - 40 dərəcə |
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
Əsas nöqtənin sıfırlanması |
Əsas nöqtəni sıfırlamağa ehtiyac yoxdur |
|
|
Elektrik Şkafının Konfiqurasiyası |
G12 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt quruluş, sürətli işləmə sürəti, yüksək təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi, güclü çox yönlülük və asan işləmə |
|
|
Ərizə |
İdarəetmə, çeşidləmə, yükləmə və boşaltma, paletləmə, lehimləmə, paylama, pad çapı və digər tətbiq ssenariləri |
|
Tez-tez verilən suallar
S: 800 mm və 1000 mm qol uzunluğu arasında necə seçim etməliyəm?
Cavab: 800 mm qol uzunluğu kompakt istehsal xətləri və ya qısa-məsafəli işləmələr (məsələn, yükləmə və boşaltma dəzgahları kimi) üçün uyğundur. 1000 mm qol uzunluğu daha geniş imkan təqdim edir və montaj xətti stansiyalarını əhatə edən və ya avadanlığın bir-birindən uzaq məsafədə yerləşdiyi tətbiqlər üçün uyğundur.
S: İkili dövrəli təcili dayandırma sistemi nə üçün-daha təhlükəsizdir?
A: İkili aparat dövrəsinin artıq dizaynı hətta bir dövrə uğursuz olsa belə, təcili dayanmanı təmin edir. Təhlükəsizlik rölesi proqram təminatının nasazlığı riskini tamamilə aradan qaldıraraq enerji təchizatını fiziki olaraq ayırır.
S: G12 idarəetmə şkafındakı 24 xüsusi I/O kanalı nə üçün istifadə olunur?
Cavab: İdarəetmə prosesi üçün avtomatlaşdırılmış tetikleme və status rəyinə nail olmaq üçün onlar raf sensorları, konveyer tətik siqnalları və görmə sistemləri kimi xarici cihazlara qoşula bilər.
S: Çevik xüsusi kabellərin adi kabellərə nisbətən üstünlükləri nələrdir?
Cavab: Onlar milyonlarla təkrar əyilmə ömrü təklif edir və qoruyucu təbəqə gücləndirilmiş elektromaqnit müdaxilə müqavimətini təklif edir. Onlar uzunmüddətli istifadə zamanı qırılmaya və siqnalın pozulmasına daha az həssasdırlar,-təmir tezliyini azaldırlar.
S: Ağıllı cazibə kompensasiyası funksiyası idarəetmə dəqiqliyini necə artırır?
A: Sistem yükün ağırlığını real vaxtda aşkarlayır və müxtəlif çəkilərdə olan iş parçalarını tutarkən mövqedən sapmaların və ya təsirlərin qarşısını almaq üçün birgə tork çıxışını avtomatik tənzimləyir.
S: Bu robot təmiz mühitlər üçün uyğundurmu (məsələn, qida və əczaçılıq sənayesində istifadə olunanlar)?
A: Aşağı səs-küy, aşağı vibrasiya və yağ sızması-az dizayn əsas təmizlik tələblərinə cavab verir, lakin daha yüksək standartlar (məsələn, steril mühit) tələb olunarsa, fərdiləşdirilmiş qoruyucu örtük tələb olunur.
Seksual Tags: scara loading user robot, Çin scara loading user robot istehsalçıları, təchizatçıları, zavod
