Məhsulun təqdimatı
Çin Qida Çatdırılma Robotu CRP-RS08-20Z40, yüksək sərtlikli robot qol texnologiyasını ağıllı təhlükəsizlik nəzarət sistemi ilə inteqrasiya edən, xüsusi olaraq qida çatdırılması tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş yüksək-dəqiqlikli xidmət robotudur. Onun əsas üstünlüyü unikal mexaniki dizaynı və qravitasiya kompensasiyası funksiyasındadır ki, bu da maksimum 20 kq yük daşıma ilə yüksək sürətli, sabit və dəqiq qida çatdırılmasına imkan verir. Müstəqil təhlükəsizlik fövqəladə dayandırma sistemi və G12 idarəetmə şkafı ilə təchiz edilmiş o, çoxsaylı interfeys genişləndirilməsini dəstəkləyir və gigiyena, səs-küy səviyyələri və çatdırılma səmərəliliyinin ciddi olduğu restoranlar, otellər və xəstəxanalar kimi qapalı xidmət mühitləri üçün uyğundur.
Funksional xüsusiyyətlər
● Yüksək-sərtlik, Aşağı səs-küy-Robot Qol Dizaynı
Yüksək sərtlikli qol quruluşu-yüksək sürət, yüksək ötürmə dəqiqliyi və mükəmməl səs-küyə nəzarəti təmin edərək, hamar və səmərəli qida çatdırılmasını təmin edir.
● İkili-Qol və Yüksək-Yük Konfiqurasiyaları
İki qol uzunluğu variantı təklif edir: 800 mm və 1000 mm, maksimum 20 kq yük və 10 kq nominal yüklə, müxtəlif qida çatdırılması ssenarilərinin çatdırılma ehtiyaclarını qarşılayır.
● İkili-Dövrəli Təhlükəsizlik Təcili Dayanma Sistemi
İdarəetmə sistemindən asılı olmayaraq təhlükəsizlik fövqəladə dayandırma paneli, fövqəladə vəziyyətdə dərhal və etibarlı dayanmanı təmin edərək, ikili{0}}dövrəli təcili dayanma üçün təhlükəsizlik rölesindən istifadə edir.
● Çoxsaylı İnterfeysli G12 İdarəetmə Şkafı
G12 idarəetmə şkafı ilə təchiz edilmiş, funksional genişlənməni və sistem inteqrasiyasını asanlaşdıran serial, Ethernet, USB və digər interfeysləri dəstəkləyən 24 fərdiləşdirilə bilən I/O kanalı təmin edir.
● Robot-Xüsusi Çevik Kabel
Əsas kabel, əyilmə{1}}davamlı və müdaxiləyə-davamlı, siqnal sabitliyini qoruyarkən xidmət müddətini uzadan, çevik, robot{0}}xüsusi kabeldən istifadə edir.
● Üç-Fazalı Filtrləmə və Müdaxilələrə Qarşı{1}}Dizayn
Quraşdırılmış{0}}üç fazalı{1}}filtr EMC/EMI performansını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır, elektromaqnit müdaxiləsini azaldır və mürəkkəb mühitlərdə robotun stabil işləməsini təmin edir.
● Ağıllı Qravitasiya Kompensasiyası və Adaptiv Funksiya
S-T əyrisinin optimallaşdırılması alqoritmi ilə birlikdə cazibə qüvvəsi kompensasiyası və yükə uyğunlaşma imkanları ilə təchiz edilmiş o, daha yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə, aşağı təsir gücünə və daha sürətli tutmağa nail olur.
Xarici Ölçü
|
Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 mm |
Hərəkət diaqramı
|
Ad/Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Maksimum təhlükəsiz hərəkət diapazonu |
879 mm |
|
C Effektiv hərəkət diapazonu |
800 mm |
|
D Üst qolun radiusu |
400 mm |
|
E Maksimum kvadrat ölçüsü |
692 - 730mm |
|
F Böyük düzbucaqlı kvadrat ölçüsü |
548 - 557mm |
|
G Əsas təhlükəsizlik məsafəsi |
164 mm |
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Robot Modeli |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Qol forması |
Quadriaxial üfüqi birləşmə |
|
|
Quraşdırma üsulu |
Tezgahın/yan divarın quraşdırılması |
|
|
Robot bədən çəkisi |
53,5 kq |
|
|
Maksimum çatma məsafəsi |
800 mm |
|
|
Standart dövrə vaxtı vuruşu |
0.49s |
|
|
Faydalı yük |
Nominal yük |
10kq |
|
Maksimum yük |
20 kq |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
Ox 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Ox 3 |
±0,01 mm |
|
|
ox 4 |
±0,01 dərəcə |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox 1 |
±142 dərəcə |
|
Ox 2 |
±160 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
400 mm |
|
|
ox 4 |
±360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox 1 |
9400 mm/s |
|
Ox 2 |
9400 mm/s |
|
|
Ox 3 |
1300 mm/s |
|
|
ox 4 |
1400 dərəcə / s |
|
|
3-cü ox aşağı güc |
200N |
|
|
4-cü ox icazə verilən ətalət anı |
Nominal yük |
0,05 kq·m² |
|
Maksimum yük |
1kg·m² |
|
|
Motor gücü |
Ox 1 |
750W |
|
Ox 2 |
500W |
|
|
Ox 3 |
400W |
|
|
ox 4 |
200W |
|
|
İstifadəçi interfeysi |
Devre |
15 pin |
|
Elektrik |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm müqavimət gərginliyi: 0.59MPa |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
Standart növ: 0 - 40 dərəcə |
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
Əsas nöqtənin sıfırlanması |
Əsas nöqtəni sıfırlamağa ehtiyac yoxdur |
|
|
Elektrik Şkafının Konfiqurasiyası |
G12 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt quruluş, sürətli işləmə sürəti, yüksək təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi, güclü çox yönlülük və asan işləmə |
|
|
Ərizə |
İdarəetmə, çeşidləmə, yükləmə və boşaltma, paletləmə, lehimləmə, paylama, pad çapı və digər tətbiq ssenariləri |
|
Tez-tez verilən suallar
S: Robot qolunun "yüksək{0}}rigidlik dizaynı" əslində qida çatdırılmasına necə fayda verir?
A: Yüksək sərtlik strukturu yüksək sürətlərdə belə həddindən artıq aşağı vibrasiyanı təmin edərək dağılmanın qarşısını alır. O, həmçinin yerləşdirmə dəqiqliyini yaxşılaşdırır, boşqabların masa üzərində dəqiq yerləşdirilməsini təmin edir.
S: 800 mm və 1000 mm qol uzunluğu arasında necə seçim etməliyəm?
A: 800 mm qol uzunluğu məhdud koridor eni və yaxın masa aralığı olan yerlər üçün uyğundur (məsələn, fast food restoranları). 1000 mm qol uzunluğu geniş salonları və çarpaz-masa çatdırılması olan yüksək səviyyəli restoranlar üçün- daha uyğundur.
S: Nəyə görə ikili{0}}dövrəli təcili dayandırma sistemi daha etibarlıdır?
A: İkili{0}}dövrə dizaynı bir dövrə uğursuz olsa belə, təcili dayanmanı təmin edərək, avadanlıq ehtiyatını təmin edir. Təhlükəsizlik rölesi proqram təminatının nasazlığı riskini aradan qaldıraraq enerji təchizatını fiziki olaraq ayırır.
S: G12 idarəetmə kabinetindəki 24 fərdiləşdirilə bilən I/O kanalları hansılardır?
Cavab: O, zəng düymələri, işıq göstəriciləri və nimçə sensorları kimi müxtəlif xarici cihazlara qoşula bilər ki, bu da çatdırılma prosesinin fərdiləşdirilməsini və avtomatlaşdırılmış idarə olunmasını təmin edir.
S: Çevik xüsusi kabellərin adi kabellərə nisbətən üstünlükləri nələrdir?
Cavab: Onlar təkrarlanan əyilmə və qırılmalara davamlıdırlar, daha yaxşı qorunurlar, siqnal müdaxiləsini azaldırlar və uzun müddətli istifadə üçün tez-tez dəyişdirilməsini tələb etmirlər,-təmir xərclərini azaldırlar.
S: Qravitasiya kompensasiyası funksiyası çatdırılma təcrübəsini necə yaxşılaşdırır?
A: Sistem yeməyin çəkisini avtomatik müəyyən edir və çıxış momentini tənzimləyir, yükdən asılı olmayaraq sabit və hamar hərəkəti saxlayır, sürətlənmə və ya yavaşlama nəticəsində yeməyin əyilməsinin və ya sarsılmasının qarşısını alır.
Seksual Tags: çin ərzaq çatdırılması robotu, Çin çin ərzaq çatdırılması robotu istehsalçıları, təchizatçıları, fabrik
