Məhsulun təqdimatı
CRP-RA15-12 orta yüklərin idarə edilməsi üçün nəzərdə tutulmuş yüksək çevik sənaye robotudur. 30 kq nominal yükləmə qabiliyyəti və çevik altı oxlu arxitektura ilə o, avtomobil hissələrinin ötürülməsi, ağır avadanlıqların yığılması və anbarların idarə edilməsi kimi mürəkkəb vəzifələri asanlıqla həll edir və orta yüklü sənaye daşımalarının səmərəliliyi standartını yenidən müəyyənləşdirir.
Funksional xüsusiyyətlər
● Hər iki dünyanın ən yaxşısını təqdim edən güclü yük və çeviklik.
30 kq orta faydalı yük dizaynı orta ölçülü-iş hissələrinin idarə edilməsi ehtiyaclarına cavab verir. Onun altı{3}}oxlu çevik birləşmələri çox bucaqlı tutmağa və məhdud məkanlarda yerləşdirməyə imkan verir. İncə bilək quruluşu və yüksək sərtlik{6}}qolu ağır yüklərlə sabit işləməyi təmin edir, eyni zamanda məhdud iş stansiyalarına girişi təmin edir və onu avtomobil şassilərinin yığılması və qəliblərin idarə edilməsi kimi müxtəlif tətbiqlər üçün uyğun edir.
● Möhkəm iş üçün yığcam və möhkəm dizayn
Yüngül və yığcam dizayn müqayisə edilə bilən robotlarla müqayisədə yerin izini 20% azaldır və onu sıx yığılmış istehsal xətləri üçün uyğun edir. Onun IP67 mühafizə dərəcəsi və sızdırmaz quruluşu-sənaye tozuna, soyuducuya və nəmə qarşı qoruyur, qaynaq sexləri və tökmə zavodları kimi ağır iş şəraitində davamlı və sabit işləməyi təmin edir.
● Ağıllı Sürücü, Dəqiqlik və Səmərəlilik
Dinamik kompensasiya alqoritmi ilə birlikdə ən son PID idarəetmə texnologiyası ekssentrik yükləri idarə edərkən belə sabit trayektoriyanı qoruyaraq ±0,05 mm təkrarlanmağa nail olur. Yüksək{2}}sürətli mühərrik dövriyyə sürətini 35% artırır və cazibə kompensasiyası ilə birlikdə, orta ölçülü iş parçaları üçün-rəftar dövrünü əhəmiyyətli dərəcədə qısaldır.
● Tələb üzrə fərdiləşdirilmiş açıq genişləndirmə
Standartlaşdırılmış montaj delikləri J2/J3/J4 oxları üçün ayrılıb və bu, vakuum stəkanları və elektromaqnit tutucular kimi ağır{3}}məqsədli son effektlər-in sürətli inteqrasiyasını təmin edir. J3 oxunun I/O portu və ikili{7}}dövrəli hava borusu istehsal xəttinin PLC sisteminə qoşula bilər ki, bu da bütün "tutma, idarə etmə və yerləşdirmə" prosesinin fərdiləşdirilmiş avtomatlaşdırılmasına imkan verir.
● Təhlükəsizlik ehtiyatı, uzun-müddətli etibarlılıq
Müstəqil təhlükəsizlik fövqəladə dayandırma paneli və ikili{0}}dövrəli rele dizaynı fövqəladə vəziyyət zamanı 0,1 saniyə ərzində əyləci işə salır. Toqquşma aşkarlama sistemi ilə birlikdə robotu və periferik avadanlığı effektiv şəkildə qoruyur. Quraşdırılmış{4}}üç fazalı{5}}filtr anti{6}}müdaxilə imkanlarını artırır və əsas komponentlər 80.000 saat istifadə müddəti üçün sınaqdan keçirilir və yüksək-intensivlik şəraitində davamlılığı təmin edir.
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Qol forması |
Şaquli çoxlu birləşmələr |
|
|
Azadlıq dərəcəsi |
6 ox |
|
|
Maksimum yük |
12 kq |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox1 |
Yerə / tərs montaj -170 dərəcə ~170 dərəcə, divara montaj -30 dərəcə ~30 dərəcə |
|
Ox2 |
-153 dərəcə ~ 90 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
-90 dərəcə ~ 150 dərəcə |
|
|
Ox 4 |
-190 dərəcə ~ 190 dərəcə |
|
|
Ox 5 |
-135 dərəcə ~ 135 dərəcə |
|
|
Ox 6 |
-360 dərəcə ~ 360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox1 |
235 dərəcə / S |
|
Ox2 |
208 dərəcə / S |
|
|
Ox 3 |
235 dərəcə / S |
|
|
Ox 4 |
376 dərəcə / S |
|
|
Ox 5 |
440 dərəcə / S |
|
|
Ox 6 |
698 dərəcə / S |
|
|
İcazə verilən fırlanma momenti |
Ox 4 |
23N.m |
|
Ox 5 |
23N.m |
|
|
Ox 6 |
9.3N.m |
|
|
İcazə verilən ətalət anı |
Ox 4 |
0,63 kq.m2 |
|
Ox 5 |
0,63 kq.m2 |
|
|
Ox 6 |
0,17 kq.m2 |
|
|
Robot bədən çəkisi |
160 kq |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
±0,05 mm |
|
|
Quraşdırma rejimi |
Torpaq, tərs montaj, divar montajı |
|
|
Bədən interfeysi |
Qorunan IO |
16Pin |
|
Ehtiyatlı qaz |
2*φ8mm |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
0-45 dərəcə |
|
Nisbi rütubət |
20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur) |
|
|
Vibrasiya |
0,5G-dən az |
|
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
IP səviyyəsi |
Korpus IP54 , Bilək IP67 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat |
|
|
Ərizə |
Yükləmə və boşaltma, paletləmə, qaynaq, paylama, çiləmə, daşıma |
|
|
Elektrik şkafının konfiqurasiyası |
G9A |
|
Quraşdırma interfeysi diaqramı

Bazanın quraşdırılması ölçüsü

Flanş Ölçüləri
Hərəkət diaqramı


Seksual Tags: üstün-çeviklik 30 kq orta-dövlət üçün faydalı sənaye robotu, Çin üstün-çeviklik 30 kq orta-istehsalçılar, təchizatçılar, fabrikləri idarə etmək üçün faydalı sənaye robotu

