Məhsulun təqdimatı
Palet İdarəetmə Robotu (CRP-RA20-12) xüsusi olaraq logistika anbarında və istehsal xətlərinin sonunda paletlərin yığılması üçün nəzərdə tutulub. Onun yüksək yükgötürmə qabiliyyəti və ağıllı idarəetmə texnologiyası istehsal və anbar logistikasında avtomatlaşdırılmış təkmilləşdirmələri asanlaşdıraraq, paletlərin səmərəli paletləşdirilməsini və boşaldılmasını təmin edir.
Funksional xüsusiyyətlər
● Kompakt və güclü, səmərəli paletləmə.
Yüngül və yığcam dizayna malik maşın parlaq, lakin güclü yük daşıma qabiliyyətinə malikdir və müxtəlif paletlənmiş malların yığma ehtiyaclarını asanlıqla idarə edir. Nazik bilək strukturu və yüksək{1}}rigidlikli robot qolu çoxsaylı təbəqələri paletləyərkən sabitliyi qoruyur, malların əyilməsinin və ya çökməsinin qarşısını alır.
● Sərt mühitlər üçün yüksək{0}}sürətli qorunma.
Yüksək{0}}sürətli mühərrik və qabaqcıl ötürmə sistemi ilə təchiz edilmiş maşın, ənənəvi paletləmə avadanlığı ilə müqayisədə dövriyyə sürətində 30% artımla öyünür və logistik çeşidləmə xətlərinin yüksək templi əməliyyatlarına cavab verir. Onun IP67 reytinqi saxlama mühitlərində toz və nəmdən qoruyur, hətta soyuq zəncirli və rütubətli anbarlarda da sabit işləməyi təmin edir.
● Müxtəlif ssenarilər üçün çevik genişləndirmə.
J2/J3/J4 oxlarındakı standart montaj delikləri palet sıxacları və yük hüceyrələri kimi aksesuarların tez quraşdırılmasına imkan verir. J3 oxu inteqrasiya edilmiş I/O portları və ikili{5}}dövrəli hava borularına malikdir, bu da ona konveyer xətlərinə və ya barkod skan edən avadanlıqlara qoşulmağa imkan verir və tam avtomatlaşdırılmış paletlərin idarə edilməsinə nail olur. Ağıllı Nəzarət, Dəqiqlik və Sabitlik
Dinamik kompensasiya texnologiyası ilə birləşən yeni PID nəzarət alqoritmi ±0,08 mm yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaqla, ağır altlıqlarla işləyərkən robotun reaksiyasını təmin edir. Qravitasiya kompensasiyası avtomatik olaraq müxtəlif yük çəkilərinə uyğunlaşır və paletləmə zamanı-ağırlıq mərkəzinin-dəyişməsi nəticəsində yaranan devrilmə risklərinin qarşısını alır.
● Əməyin Təhlükəsizliyi, Etibarlı Əməliyyat
Müstəqil fövqəladə dayandırma paneli və ikili{0}}dövrəli rele dizaynı fövqəladə vəziyyət zamanı 0,1 saniyə ərzində əyləci işə salaraq operatorun və avadanlıqların təhlükəsizliyini təmin edir. Quraşdırılmış{3}}üç{4}}fazalı filtr sənaye elektrik şəbəkəsinə müdaxiləni effektiv şəkildə təcrid edir, uzun müddətli, davamlı paletləmə əməliyyatları zamanı sabitliyi təmin edir.
● Optimallaşdırılmış Alqoritmlər, Uzun-Müddətli Davamlılıq
Hərəkətə nəzarət alqoritmi dinamik modelləri dərindən birləşdirir, palet yükündən asılı olaraq əməliyyat trayektoriyasını avtomatik tənzimləyir. Bu, mexaniki aşınmanı azaldarkən paletləmə səmərəliliyini artırır. Əsas komponentlərin istismar müddəti 80.000 saatdan çox olmaqla, dayanma müddətini və texniki xidmət xərclərini minimuma endirir.
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Model |
CRP-RA20-12 |
|
|
Qol forması |
Şaquli çoxlu birləşmələr |
|
|
Azadlıq dərəcəsi |
6 ox |
|
|
Maksimum yük |
12 kq |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox1 |
Yerə / tərs montaj -170 dərəcə ~170 dərəcə, divar montajı-30 dərəcə ~30 dərəcə |
|
Ox2 |
-150 dərəcə ~ 85 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
-85 dərəcə ~ 150 dərəcə |
|
|
Ox 4 |
-190 dərəcə ~ 190 dərəcə |
|
|
Ox 5 |
-135 dərəcə ~ 135 dərəcə |
|
|
Ox 6 |
-360 dərəcə ~ 360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox1 |
210 dərəcə / S |
|
Ox2 |
210 dərəcə / S |
|
|
Ox 3 |
265 dərəcə / S |
|
|
Ox 4 |
420 dərəcə / S |
|
|
Ox 5 |
420 dərəcə / S |
|
|
Ox 6 |
885 dərəcə / S |
|
|
İcazə verilən fırlanma momenti |
Ox 4 |
55N.m |
|
Ox 5 |
55N.m |
|
|
Ox 6 |
32N.m |
|
|
İcazə verilən ətalət anı |
Ox 4 |
2,3 kq.m2 |
|
Ox 5 |
2,3 kq.m2 |
|
|
Ox 6 |
1,7 kq.m2 |
|
|
Robot bədən çəkisi |
250 kq |
|
|
Maksimum çatma məsafəsi |
1835,6 mm |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
±0,08 mm |
|
|
Quraşdırma rejimi |
Torpaq, tərs montaj, divar montajı |
|
|
Bədən |
Qorunan IO |
16Pin |
|
Ehtiyatlı qaz |
2*φ8mm |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
0-45 dərəcə |
|
Nisbi rütubət |
20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur) |
|
|
Vibrasiya |
0,5G-dən az |
|
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
IP səviyyəsi |
Korpus IP54 , Bilək IP67 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat |
|
|
Ərizə |
İşləmə, kəsmə, işarələmə. cilalama, montaj |
|
|
Elektrik şkafının konfiqurasiyası |
G9A |
|
Quraşdırma interfeysi diaqramı

Hərəkət diaqramı

Tez-tez verilən suallar
S: Palet İdarəetmə Robotu (CRP-RA20-12) hansı palet ölçülərini idarə edir?
A: Bu palet idarə edən robot anbarlarda adətən tapılan standart palet ölçülərini (məsələn, 1200mm × 1000mm və 1200mm × 800mm) yerləşdirir. J2/J3/J4 oxlarında ayrılmış montaj dəlikləri vasitəsilə fərdiləşdirilmiş palet qurğuları əlavə etməklə, o, həmçinin müxtəlif sənaye sahələrinin paletlərin idarə edilməsi ehtiyaclarını qarşılayaraq, tək{8}}formalı və ya standart olmayan- altlıqları yerləşdirə bilər.
S: Bu robot altlıqlarla işləyərkən yığılmış malların dayanıqlığını təmin edə bilərmi?
A: Bəli. CRP-RA20-12 çəkisi kompensasiyasına malikdir, paletin yükünün ağırlığına əsasən robot qolunun duruşunu avtomatik tənzimləyir və ağırlıq mərkəzinin yerdəyişməsi səbəbindən devrilməyin qarşısını alır. Bundan əlavə, yüksək sərtliyə malik robot qolu, dəqiq PID idarəetmə texnologiyası ilə birləşərək, paletlərin yığılması və boşaldılması zamanı hamar işləməyi təmin edərək, üst-üstə yığılmış altlıqların səliqəli və dayanıqlı şəkildə yığılmasını təmin edir.
S: CRP-RA20-12 soyuq zəncir və ya rütubətli saxlama mühitlərində düzgün işləyə bilərmi?
A: Bəli. Bu paletlə işləyən robot IP67 reytinqinə malikdir, soyuq zəncir mühitlərində nəmə və kondensasiyaya, həmçinin adi anbarlarda aşkar edilən toz çirklənməsinə effektiv müqavimət göstərir. Bu, daxili komponentlərin nəmlənməsinin və ya tozla tıxanmasının qarşısını alır, bütün növ sərt anbar mühitlərində davamlı və sabit işləməyi təmin edir.
S: Toqquşmanın aşkarlanması funksiyası paletlə işləmə ssenarilərində necə işləyir?
Cavab: CRP-RA20-12 paletlə işləyərkən rəf, konveyer xətti və ya digər avadanlıqla təmasda olduqda, toqquşma aşkarlama sistemi dərhal robot qolunu yavaşlatmaq və ya dayandırmaq üçün işə salır. Bu, paletin və yükün toqquşma nəticəsində aşmasının qarşısını alır, həmçinin robotun özünü və ətrafdakı saxlama avadanlığını zədələnmədən qoruyur və bununla da istehsal itkilərini azaldır.
S: J3 oxunun I/O portundan və ikili-dövrəli hava borusundan istifadə etməklə hansı avtomatlaşdırılmış bağlantılara nail olmaq olar?
A: J3-ox IO portu anbar konveyer xətləri və palet skanerləri kimi avadanlıqlara qoşula bilər ki, bu da "paletin skan edilməsi və identifikasiyası - robot tutma - konveyer xəttinin ötürülməsi" prosesinin tam avtomatlaşdırılmasını həyata keçirə bilər; ikili dövrəli hava borusu pnevmatik palet sıxacına qoşula bilər, müxtəlif materiallardan (məsələn, taxta və plastik) altlıqların sürətli sıxılmasını və boşaldılmasını dəstəkləyir, paletlərin idarə edilməsinin avtomatlaşdırılması səmərəliliyini artırır.
Seksual Tags: paletlə işləyən robot, Çin paletlə işləyən robot istehsalçıları, təchizatçıları, fabrik

