Palet idarə edən robot

Palet idarə edən robot

Ətraflı məlumat
Maksimum yük yükü: 12 kq
Maksimum çatma məsafəsi: 2015 mm
Sərbəstlik dərəcəsi: 6 ox
Kateqoriya
İdarəetmə robotu
Share to
Sorğu göndər
Təsvir
Texniki Parametrlər

Məhsulun təqdimatı

 

Palet İdarəetmə Robotu (CRP-RA20-12) xüsusi olaraq logistika anbarında və istehsal xətlərinin sonunda paletlərin yığılması üçün nəzərdə tutulub. Onun yüksək yükgötürmə qabiliyyəti və ağıllı idarəetmə texnologiyası istehsal və anbar logistikasında avtomatlaşdırılmış təkmilləşdirmələri asanlaşdıraraq, paletlərin səmərəli paletləşdirilməsini və boşaldılmasını təmin edir.

 

 

 

Funksional xüsusiyyətlər

 

● Kompakt və güclü, səmərəli paletləmə.
Yüngül və yığcam dizayna malik maşın parlaq, lakin güclü yük daşıma qabiliyyətinə malikdir və müxtəlif paletlənmiş malların yığma ehtiyaclarını asanlıqla idarə edir. Nazik bilək strukturu və yüksək{1}}rigidlikli robot qolu çoxsaylı təbəqələri paletləyərkən sabitliyi qoruyur, malların əyilməsinin və ya çökməsinin qarşısını alır.

 

● Sərt mühitlər üçün yüksək{0}}sürətli qorunma.
Yüksək{0}}sürətli mühərrik və qabaqcıl ötürmə sistemi ilə təchiz edilmiş maşın, ənənəvi paletləmə avadanlığı ilə müqayisədə dövriyyə sürətində 30% artımla öyünür və logistik çeşidləmə xətlərinin yüksək templi əməliyyatlarına cavab verir. Onun IP67 reytinqi saxlama mühitlərində toz və nəmdən qoruyur, hətta soyuq zəncirli və rütubətli anbarlarda da sabit işləməyi təmin edir.

 

● Müxtəlif ssenarilər üçün çevik genişləndirmə.
J2/J3/J4 oxlarındakı standart montaj delikləri palet sıxacları və yük hüceyrələri kimi aksesuarların tez quraşdırılmasına imkan verir. J3 oxu inteqrasiya edilmiş I/O portları və ikili{5}}dövrəli hava borularına malikdir, bu da ona konveyer xətlərinə və ya barkod skan edən avadanlıqlara qoşulmağa imkan verir və tam avtomatlaşdırılmış paletlərin idarə edilməsinə nail olur. Ağıllı Nəzarət, Dəqiqlik və Sabitlik
Dinamik kompensasiya texnologiyası ilə birləşən yeni PID nəzarət alqoritmi ±0,08 mm yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaqla, ağır altlıqlarla işləyərkən robotun reaksiyasını təmin edir. Qravitasiya kompensasiyası avtomatik olaraq müxtəlif yük çəkilərinə uyğunlaşır və paletləmə zamanı-ağırlıq mərkəzinin-dəyişməsi nəticəsində yaranan devrilmə risklərinin qarşısını alır.

 

● Əməyin Təhlükəsizliyi, Etibarlı Əməliyyat
Müstəqil fövqəladə dayandırma paneli və ikili{0}}dövrəli rele dizaynı fövqəladə vəziyyət zamanı 0,1 saniyə ərzində əyləci işə salaraq operatorun və avadanlıqların təhlükəsizliyini təmin edir. Quraşdırılmış{3}}üç{4}}fazalı filtr sənaye elektrik şəbəkəsinə müdaxiləni effektiv şəkildə təcrid edir, uzun müddətli, davamlı paletləmə əməliyyatları zamanı sabitliyi təmin edir.

 

● Optimallaşdırılmış Alqoritmlər, Uzun-Müddətli Davamlılıq
Hərəkətə nəzarət alqoritmi dinamik modelləri dərindən birləşdirir, palet yükündən asılı olaraq əməliyyat trayektoriyasını avtomatik tənzimləyir. Bu, mexaniki aşınmanı azaldarkən paletləmə səmərəliliyini artırır. Əsas komponentlərin istismar müddəti 80.000 saatdan çox olmaqla, dayanma müddətini və texniki xidmət xərclərini minimuma endirir.

 

 

 

Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri

 

Model

CRP-RA20-12

Qol forması

Şaquli çoxlu birləşmələr

Azadlıq dərəcəsi

6 ox

Maksimum yük

12 kq

Maksimum səyahət

Ox1

Yerə / tərs montaj -170 dərəcə ~170 dərəcə, divar montajı-30 dərəcə ~30 dərəcə

Ox2

-150 dərəcə ~ 85 dərəcə

Ox 3

-85 dərəcə ~ 150 dərəcə

Ox 4

-190 dərəcə ~ 190 dərəcə

Ox 5

-135 dərəcə ~ 135 dərəcə

Ox 6

-360 dərəcə ~ 360 dərəcə

Maksimum sürət

Ox1

210 dərəcə / S

Ox2

210 dərəcə / S

Ox 3

265 dərəcə / S

Ox 4

420 dərəcə / S

Ox 5

420 dərəcə / S

Ox 6

885 dərəcə / S

İcazə verilən fırlanma momenti

Ox 4

55N.m

Ox 5

55N.m

Ox 6

32N.m

İcazə verilən ətalət anı

Ox 4

2,3 kq.m2

Ox 5

2,3 kq.m2

Ox 6

1,7 kq.m2

Robot bədən çəkisi

250 kq

Maksimum çatma məsafəsi

1835,6 mm

Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi

±0,08 mm

Quraşdırma rejimi

Torpaq, tərs montaj, divar montajı

Bədən
interfeys

Qorunan IO

16Pin

Ehtiyatlı qaz

2*φ8mm

Quraşdırma mühiti

Ətraf mühitin temperaturu

0-45 dərəcə

Nisbi rütubət

20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur)

Vibrasiya

0,5G-dən az

Digərləri

Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri

IP səviyyəsi

Korpus IP54 , Bilək IP67

Üstünlük xüsusiyyətləri

Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat

Ərizə

İşləmə, kəsmə, işarələmə. cilalama, montaj

Elektrik şkafının konfiqurasiyası

G9A

 

 

 

Quraşdırma interfeysi diaqramı

 

1

 

 

 

Hərəkət diaqramı

 

2

 

 

 

Tez-tez verilən suallar

 

S: Palet İdarəetmə Robotu (CRP-RA20-12) hansı palet ölçülərini idarə edir?

A: Bu palet idarə edən robot anbarlarda adətən tapılan standart palet ölçülərini (məsələn, 1200mm × 1000mm və 1200mm × 800mm) yerləşdirir. J2/J3/J4 oxlarında ayrılmış montaj dəlikləri vasitəsilə fərdiləşdirilmiş palet qurğuları əlavə etməklə, o, həmçinin müxtəlif sənaye sahələrinin paletlərin idarə edilməsi ehtiyaclarını qarşılayaraq, tək{8}}formalı və ya standart olmayan- altlıqları yerləşdirə bilər.

S: Bu robot altlıqlarla işləyərkən yığılmış malların dayanıqlığını təmin edə bilərmi?

A: Bəli. CRP-RA20-12 çəkisi kompensasiyasına malikdir, paletin yükünün ağırlığına əsasən robot qolunun duruşunu avtomatik tənzimləyir və ağırlıq mərkəzinin yerdəyişməsi səbəbindən devrilməyin qarşısını alır. Bundan əlavə, yüksək sərtliyə malik robot qolu, dəqiq PID idarəetmə texnologiyası ilə birləşərək, paletlərin yığılması və boşaldılması zamanı hamar işləməyi təmin edərək, üst-üstə yığılmış altlıqların səliqəli və dayanıqlı şəkildə yığılmasını təmin edir.

S: CRP-RA20-12 soyuq zəncir və ya rütubətli saxlama mühitlərində düzgün işləyə bilərmi?

A: Bəli. Bu paletlə işləyən robot IP67 reytinqinə malikdir, soyuq zəncir mühitlərində nəmə və kondensasiyaya, həmçinin adi anbarlarda aşkar edilən toz çirklənməsinə effektiv müqavimət göstərir. Bu, daxili komponentlərin nəmlənməsinin və ya tozla tıxanmasının qarşısını alır, bütün növ sərt anbar mühitlərində davamlı və sabit işləməyi təmin edir.

S: Toqquşmanın aşkarlanması funksiyası paletlə işləmə ssenarilərində necə işləyir?

Cavab: CRP-RA20-12 paletlə işləyərkən rəf, konveyer xətti və ya digər avadanlıqla təmasda olduqda, toqquşma aşkarlama sistemi dərhal robot qolunu yavaşlatmaq və ya dayandırmaq üçün işə salır. Bu, paletin və yükün toqquşma nəticəsində aşmasının qarşısını alır, həmçinin robotun özünü və ətrafdakı saxlama avadanlığını zədələnmədən qoruyur və bununla da istehsal itkilərini azaldır.

S: J3 oxunun I/O portundan və ikili-dövrəli hava borusundan istifadə etməklə hansı avtomatlaşdırılmış bağlantılara nail olmaq olar?

A: J3-ox IO portu anbar konveyer xətləri və palet skanerləri kimi avadanlıqlara qoşula bilər ki, bu da "paletin skan edilməsi və identifikasiyası - robot tutma - konveyer xəttinin ötürülməsi" prosesinin tam avtomatlaşdırılmasını həyata keçirə bilər; ikili dövrəli hava borusu pnevmatik palet sıxacına qoşula bilər, müxtəlif materiallardan (məsələn, taxta və plastik) altlıqların sürətli sıxılmasını və boşaldılmasını dəstəkləyir, paletlərin idarə edilməsinin avtomatlaşdırılması səmərəliliyini artırır.

 

 

Seksual Tags: paletlə işləyən robot, Çin paletlə işləyən robot istehsalçıları, təchizatçıları, fabrik

CRP ilə əlaqə saxlayın

Bu gün robototexnika həllini əldə edin! Robot seriyamız haqqında ətraflı məlumat üçün mesaj yazın və təklif və ya ekspert məsləhəti tələb edin.

map

CRP Qlobal Xidmət Şəbəkəsi