Məhsulun təqdimatı
Şüşə rəftar robotu (CRP-RA18-30) şüşə ilə işləmə tətbiqləri üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Yenilikçi dizaynı və qabaqcıl texnologiyası ilə şüşə emalı və quraşdırılmasına ağıllı enerji vuraraq, şüşələrin səmərəli və təhlükəsiz idarə edilməsi üçün etibarlı seçimə çevrilmişdir.
Funksional xüsusiyyətlər
● Çevik əməliyyat üçün yığcam və yüngül
CRP-RA18-30 yığcam və yüngül dizayna, xüsusilə də incə biləyinə malikdir ki, bu da ona dar məkanlara asanlıqla yerləşməyə və kiçik şüşə parçaları ilə incə manipulyasiyadan tutmuş böyük şüşənin köçürülməsinə qədər müxtəlif şüşə işlənməsi ssenarilərinə çevik şəkildə uyğunlaşmağa imkan verir.
● Yüksək-Sürətli Qoruma, Sabit və Davamlı
Yüksək-sürətli mühərriklə təchiz olunmuş o, yüksək sərtliyi sürətli əməliyyatla birləşdirir və əməliyyat səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır. Sızdırmaz strukturu və IP67 qoruma reytinqi onu toz və su kimi sərt mühitlərdən qoruyur,-uzunmüddətli sabit işləməsini təmin edir.
● Asan Genişlənmə üçün Qorunan İnterfeyslər
J2, J3 və J4 oxlarında qorunan montaj delikləri solenoid klapanlar kimi aksesuarların əlavə edilməsini asanlaşdırır. J3 oxu müxtəlif idarəetmə ehtiyaclarını ödəmək və funksionallığı asanlıqla genişləndirmək üçün I/O portu və ikili{5}}dövrəli hava borusu ilə təchiz edilmişdir.
● Ağıllı Nəzarət, Dəqiq və Səmərəli
Qabaqcıl PID nəzarət texnologiyası həssas cavab verir. Müşahidəçinin dinamik kompensasiyası və sahənin zəifləməsi ilə birlikdə motor idarəetməsi dəqiq və sabitdir. Yeni alqoritm avtomatik proqramlaşdırma, balanslaşdırma səmərəliliyi və mexaniki həyat üçün kinematik və dinamikanı birləşdirir. Təhlükəsizlik, etibarlılıq və dinclik.
Toqquşmanın aşkarlanması və cazibə kompensasiyası həm avadanlığın təhlükəsizliyini, həm də təkmilləşdirilmiş idarəetmə dəqiqliyini təmin edir. Müstəqil fövqəladə dayandırma paneli və ikili dövrəli təcili dayandırma dizaynı fövqəladə hallarda sürətli əyləci təmin edir. Quraşdırılmış -üç fazalı- filtr etibarlı əməliyyatı təmin edərək, müdaxiləni effektiv şəkildə azaldır.
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Model |
CRP-RA18-30 |
|
|
Qol forması |
Şaquli çoxlu birləşmələr |
|
|
Azadlıq dərəcəsi |
6 ox |
|
|
Maksimum yük |
30 kq |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox1 |
Yerə / tərs montaj -170 dərəcə ~170 dərəcə, divar montajı-30 dərəcə ~30 dərəcə |
|
Ox2 |
-150 dərəcə ~ 85 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
-85 dərəcə ~ 150 dərəcə |
|
|
Ox 4 |
-190 dərəcə ~ 190 dərəcə |
|
|
Ox 5 |
-135 dərəcə ~ 135 dərəcə |
|
|
Ox 6 |
-360 dərəcə ~ 360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox1 |
110 dərəcə / S |
|
Ox2 |
100 dərəcə / S |
|
|
Ox 3 |
120 dərəcə / S |
|
|
Ox 4 |
260 dərəcə / S |
|
|
Ox 5 |
220 dərəcə / S |
|
|
Ox 6 |
450 dərəcə / S |
|
|
İcazə verilən fırlanma momenti |
Ox 4 |
52N.m |
|
Ox 5 |
52N.m |
|
|
Ox 6 |
30N.m |
|
|
İcazə verilən ətalət anı |
Ox 4 |
1,5 kq.m2 |
|
Ox 5 |
1,5 kq.m2 |
|
|
Ox 6 |
0,7 kq.m2 |
|
|
Robot bədən çəkisi |
250 kq |
|
|
Maksimum çatma məsafəsi |
1835,6 mm |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
±0,05 mm |
|
|
Quraşdırma rejimi |
Torpaq, tərs montaj, divar montajı |
|
|
Bədən interfeysi |
Qorunan IO |
16Pin |
|
Ehtiyatlı qaz |
2*φ8mm |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
0-45 dərəcə |
|
Nisbi rütubət |
20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur) |
|
|
Vibrasiya |
0,5G-dən az |
|
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
IP səviyyəsi |
Korpus IP54 , Bilək IP67 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat |
|
|
Ərizə |
İstifadə, kəsmə, montaj markalanması, cilalama |
|
|
Elektrik şkafının konfiqurasiyası |
G9A |
|
Quraşdırma interfeysi diaqramı
Hərəkət diaqramı
Tez-tez verilən suallar
S: CRP-RA18-30-un şüşə ilə işləmək üçün nazik bilək dizaynının üstünlükləri hansılardır?
Cavab: İncə bilək dizaynı robota şüşə emalı avadanlığının məhdud yerlərinə çevik şəkildə uyğunlaşmaq imkanı verir. O, xüsusi-şəkilli şüşələrlə işləmək və ya kompakt iş stansiyalarında işləmək, məkan məhdudiyyətləri nəticəsində yaranan ölü künclərdən qaçmaq və şüşə ilə işləmənin çevikliyini və təhlükəsizliyini artırmaq üçün xüsusilə uyğundur.
S: Şüşə ilə işləmə ssenarilərində IP67 mühafizə səviyyəsinin hansı praktik üstünlükləri var?
A: IP67 mühafizə səviyyəsi şüşə emalı zamanı yaranan tozun robotun gövdəsinə nüfuz etməsinin qarşısını alır. O, həmçinin soyuducu və su kimi mayelərin sıçramasına qarşı qoruyur, şüşələrin kəsilməsi və təmizlənməsi kimi rütubətli və ya tozlu mühitlərdə sabit işləməyi təmin edir, avadanlığın sıradan çıxması riskini azaldır.
S: Robot şüşə ilə işləmə zamanı dəqiqliyi necə təmin edir?
A: CRP-RA18-30, şüşə çəkisinin trayektoriyasına təsirini kompensasiya etmək üçün cazibə kompensasiyasından istifadə edir. Qabaqcıl PID nəzarət texnologiyası ilə birləşərək, ±0,05 mm təkrarlanma qabiliyyətinə nail olur, idarəetmə zamanı yanlış hizalanma nəticəsində şüşənin zədələnməsinin qarşısını alır. Xüsusilə nazik şüşə və ya incə şüşə hissələri ilə işləmək üçün uyğundur.
S: Qorunan montaj delikləri və giriş/çıxış portları hansı fərdiləşdirmə tələblərinə cavab verə bilər?
A: J2/J3/J4 oxlarında ayrılmış montaj delikləri vakuum stəkanları və elektromaqnit tutucular kimi xüsusi son effektləri-yerləşdirir. J3 oxundakı giriş/çıxış portu və ikili{5}}dövrəli hava şlanqı xarici sensorları və ya pnevmatik alətləri dəstəkləyir, bu da şüşə və fotovoltaik şüşə izolyasiyası kimi şüşə ölçüsü və çəkisi əsasında fərdi idarəetmə həllərinə imkan verir.
S: Toqquşmanın aşkarlanması funksiyası şüşə və avadanlıqların təhlükəsizliyini necə qoruyur?
Cavab: Robot şüşə ilə işləyərkən (məsələn, iş masasının və ya digər avadanlıqların kənarı kimi) maneə ilə qarşılaşdıqda, toqquşma aşkarlama sistemi şiddətli toqquşmalar nəticəsində şüşənin sınmasının qarşısını almaq üçün dərhal yavaşlama və ya bağlanmağa başlayır. Bu, həmçinin robot qolunun və şüşə tutucuların zədələnməsinin qarşısını alır, istehsal itkilərini minimuma endirir.
Seksual Tags: şüşə rəftar robotu, Çin şüşə idarə edən robot istehsalçıları, təchizatçıları, zavodu
