Məhsulun təqdimatı
Əlverişli Sənaye 6{1}}Oxlu Robot İdarəetmə üçün (CRP-RA18-20) sərfəli avtomatlaşdırma axtaran bizneslər üçün nəzərdə tutulmuş-səmərəli sənaye altı-oxlu idarəetmə robotudur. Çevik altı oxlu hərəkəti və yığcam quruluşu ilə elektronika, maşınqayırma və anbarçılıq da daxil olmaqla müxtəlif sənaye sahələrinin materialla işləmə ehtiyaclarını asanlıqla həll edə bilər. Sabit performansı təmin etməklə yanaşı, biznes üçün avtomatlaşdırma transformasiyası xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Funksional xüsusiyyətlər
● Ekonomik və yığcam, müxtəlif idarəetmə ssenariləri üçün uyğundur
Özündə yüksək qiymət{0}}effektivliyi olan bu robot yüngül və yığcam dizayna malikdir. Onun daha yüngül gövdəsi və incə biləyi materialın dəqiq işlənməsi üçün dar iş stansiyalarına çevik şəkildə daxil olmağa imkan verir. İstər kiçik hissələrin yığılması və idarə olunması, istərsə də orta ölçülü qutuların-köçürülməsindən asılı olmayaraq, o, kompleks sayt dəyişiklikləri olmadan, dəyəri və uyğunlaşma qabiliyyətini balanslaşdırmadan tez tətbiq oluna bilər.
● Ağır iş şəraitinə tab gətirərək yüksək-sürət və möhkəm
Yüksək{0}}sürətli mühərrik və yüksək sərt robot qolu ilə təchiz edilmiş o, istehsal xətlərinin yüksək templi idarəetmə tələblərinə cavab verərək daha sürətli dövriyyə müddətində işləyir. Sızdırmaz strukturu və IP67 qoruma dərəcəsi onu toz və soyuducu sıçramaları kimi sərt mühitlərdən qoruyur. O, hətta rütubətli və çirklənmiş şəraitdə də sabit işləməsini təmin edərək, texniki xidmət xərclərini azaldır.
● İdarəetmə ehtiyaclarını ödəmək üçün çevik genişləndirmə.
J2, J3 və J4 oxları elektromaqnit klapanlar və material sensorları kimi aksesuarlar üçün ayrılmış montaj deliklərinə malikdir. J3 oxu giriş/çıxış portu və ikili{5}}dövrəli hava borusu ilə təchiz olunub, bu, sorma fincanları və tutucular kimi müxtəlif son effektlərlə- sürətli əlaqə yaratmağa imkan verir. Bu, müxtəlif ehtiyacları ödəmək üçün əlavə fərdiləşdirmə tələb etmədən müxtəlif materiallardan, o cümlədən metaldan, plastikdən və kartondan olan materialları idarə etməyi asanlaşdırır.
● Sabit və səmərəli idarəetmə üçün dəqiq nəzarət.
Sürücü sistemi daha sürətli cavab vermək üçün qabaqcıl PID idarəetmə texnologiyasından istifadə edir. Müşahidəçinin dinamik kompensasiyası və sahənin zəifləməsi ilə birlikdə motorun işləməsi daha sabit və idarə oluna bilir. Qravitasiya kompensasiyası ilə birlikdə o, hətta müxtəlif ağırlıqdakı materiallarla işləyərkən belə yüksək-dəqiq yerləşdirməni saxlayır və ofset nəticəsində material itkisinin qarşısını alır.
● Həm səmərəlilik, həm də davamlılıq üçün ağıllı alqoritm.
Yeni idarəetmə alqoritmi kinematikanı və dinamikanı birləşdirir, idarəetmə proseslərini avtomatik proqramlaşdırmaq üçün sürücü və idarəetmə məntiqini birləşdirir. O, həmçinin material yükü xüsusiyyətlərinə əsaslanaraq əməliyyat trayektoriyasını optimallaşdırır, mexaniki aşınmanı azaldarkən idarəetmə sürətini artırır, avadanlığın ömrünü uzadır və uzun müddətli əməliyyat xərclərini daha da azaldır.
● Stabil müdaxilə toxunulmazlığı əməliyyat dalğalanmalarını azaldır.
Quraşdırılmış{0}}üç fazalı-filtr sənaye mühitlərində elektromaqnit müdaxiləsini effektiv şəkildə azaldır, siqnal və ya gərginlik dəyişkənliyi nəticəsində işlənmədə fasilələrin qarşısını alır. Bu, çoxsaylı cihazların birlikdə işlədiyi istehsal xətlərində davamlı və sabit işləməyi təmin edir.
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Qol forması |
Şaquli çoxlu birləşmələr |
|
|
Azadlıq dərəcəsi |
6 ox |
|
|
Maksimum yük |
20 kq |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox1 |
Yerə / tərs montaj -167 dərəcə ~167 dərəcə, divar montajı-30 dərəcə ~30 dərəcə |
|
Ox2 |
-155 dərəcə ~ 105 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
-90 dərəcə ~ 135 dərəcə |
|
|
Ox 4 |
-190 dərəcə ~ 190 dərəcə |
|
|
Ox 5 |
-130 dərəcə ~ 130 dərəcə |
|
|
Ox 6 |
-360 dərəcə ~ 360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox1 |
160 dərəcə / S |
|
Ox2 |
160 dərəcə / S |
|
|
Ox 3 |
160 dərəcə / S |
|
|
Ox 4 |
301 dərəcə / S |
|
|
Ox 5 |
342 dərəcə / S |
|
|
Ox 6 |
708 dərəcə / S |
|
|
İcazə verilən fırlanma momenti |
Ox 4 |
55N.m |
|
Ox 5 |
55N.m |
|
|
Ox 6 |
24N.m |
|
|
İcazə verilən ətalət anı |
Ox 4 |
2,1 kq.m2 |
|
Ox 5 |
2,1 kq.m2 |
|
|
Ox 6 |
0,9 kq.m2 |
|
|
Robot bədən çəkisi |
288 kq |
|
|
Maksimum çatma məsafəsi |
1821 mm |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
±0,05 mm |
|
|
Quraşdırma rejimi |
Torpaq, tərs montaj, divar montajı |
|
|
Bədən interfeysi |
Qorunan IO |
16Pin |
|
Ehtiyatlı qaz |
2*φ8mm |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
0-45 dərəcə |
|
Nisbi rütubət |
20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur) |
|
|
Vibrasiya |
0,5G-dən az |
|
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
IP səviyyəsi |
Korpus IP54 , Bilək IP67 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat |
|
|
Ərizə |
İstifadə, kəsmə, yığma, markalanma, qaynaq, cilalama |
|
|
Elektrik şkafının konfiqurasiyası |
G9A |
|
Quraşdırma interfeysi diaqramı

Bazanın quraşdırılması ölçüsü

Flanş Ölçüləri
Hərəkət diaqramı

Seksual Tags: idarə etmək üçün əlverişli sənaye 6 oxlu robot, Çin istehsalçıları, təchizatçıları, zavodu idarə etmək üçün əlverişli sənaye 6 oxlu robot

