İdarəetmə üçün sərfəli sənaye 6 oxlu robot

İdarəetmə üçün sərfəli sənaye 6 oxlu robot

Ətraflı məlumat
Maksimum yük yükü: 20 kq
Maksimum çatma məsafəsi: 1821 mm
Sərbəstlik dərəcəsi: 6 ox
Kateqoriya
İdarəetmə robotu
Share to
Sorğu göndər
Təsvir
Texniki Parametrlər

Məhsulun təqdimatı

 

Əlverişli Sənaye 6{1}}Oxlu Robot İdarəetmə üçün (CRP-RA18-20) sərfəli avtomatlaşdırma axtaran bizneslər üçün nəzərdə tutulmuş-səmərəli sənaye altı-oxlu idarəetmə robotudur. Çevik altı oxlu hərəkəti və yığcam quruluşu ilə elektronika, maşınqayırma və anbarçılıq da daxil olmaqla müxtəlif sənaye sahələrinin materialla işləmə ehtiyaclarını asanlıqla həll edə bilər. Sabit performansı təmin etməklə yanaşı, biznes üçün avtomatlaşdırma transformasiyası xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.

 

 

 

Funksional xüsusiyyətlər

 

● Ekonomik və yığcam, müxtəlif idarəetmə ssenariləri üçün uyğundur
Özündə yüksək qiymət{0}}effektivliyi olan bu robot yüngül və yığcam dizayna malikdir. Onun daha yüngül gövdəsi və incə biləyi materialın dəqiq işlənməsi üçün dar iş stansiyalarına çevik şəkildə daxil olmağa imkan verir. İstər kiçik hissələrin yığılması və idarə olunması, istərsə də orta ölçülü qutuların-köçürülməsindən asılı olmayaraq, o, kompleks sayt dəyişiklikləri olmadan, dəyəri və uyğunlaşma qabiliyyətini balanslaşdırmadan tez tətbiq oluna bilər.

 

● Ağır iş şəraitinə tab gətirərək yüksək-sürət və möhkəm
Yüksək{0}}sürətli mühərrik və yüksək sərt robot qolu ilə təchiz edilmiş o, istehsal xətlərinin yüksək templi idarəetmə tələblərinə cavab verərək daha sürətli dövriyyə müddətində işləyir. Sızdırmaz strukturu və IP67 qoruma dərəcəsi onu toz və soyuducu sıçramaları kimi sərt mühitlərdən qoruyur. O, hətta rütubətli və çirklənmiş şəraitdə də sabit işləməsini təmin edərək, texniki xidmət xərclərini azaldır.

 

● İdarəetmə ehtiyaclarını ödəmək üçün çevik genişləndirmə.
J2, J3 və J4 oxları elektromaqnit klapanlar və material sensorları kimi aksesuarlar üçün ayrılmış montaj deliklərinə malikdir. J3 oxu giriş/çıxış portu və ikili{5}}dövrəli hava borusu ilə təchiz olunub, bu, sorma fincanları və tutucular kimi müxtəlif son effektlərlə- sürətli əlaqə yaratmağa imkan verir. Bu, müxtəlif ehtiyacları ödəmək üçün əlavə fərdiləşdirmə tələb etmədən müxtəlif materiallardan, o cümlədən metaldan, plastikdən və kartondan olan materialları idarə etməyi asanlaşdırır.

 

● Sabit və səmərəli idarəetmə üçün dəqiq nəzarət.
Sürücü sistemi daha sürətli cavab vermək üçün qabaqcıl PID idarəetmə texnologiyasından istifadə edir. Müşahidəçinin dinamik kompensasiyası və sahənin zəifləməsi ilə birlikdə motorun işləməsi daha sabit və idarə oluna bilir. Qravitasiya kompensasiyası ilə birlikdə o, hətta müxtəlif ağırlıqdakı materiallarla işləyərkən belə yüksək-dəqiq yerləşdirməni saxlayır və ofset nəticəsində material itkisinin qarşısını alır.

 

● Həm səmərəlilik, həm də davamlılıq üçün ağıllı alqoritm.
Yeni idarəetmə alqoritmi kinematikanı və dinamikanı birləşdirir, idarəetmə proseslərini avtomatik proqramlaşdırmaq üçün sürücü və idarəetmə məntiqini birləşdirir. O, həmçinin material yükü xüsusiyyətlərinə əsaslanaraq əməliyyat trayektoriyasını optimallaşdırır, mexaniki aşınmanı azaldarkən idarəetmə sürətini artırır, avadanlığın ömrünü uzadır və uzun müddətli əməliyyat xərclərini daha da azaldır.

 

● Stabil müdaxilə toxunulmazlığı əməliyyat dalğalanmalarını azaldır.
Quraşdırılmış{0}}üç fazalı-filtr sənaye mühitlərində elektromaqnit müdaxiləsini effektiv şəkildə azaldır, siqnal və ya gərginlik dəyişkənliyi nəticəsində işlənmədə fasilələrin qarşısını alır. Bu, çoxsaylı cihazların birlikdə işlədiyi istehsal xətlərində davamlı və sabit işləməyi təmin edir.

 

 

 

Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri

 

Model

CRP-RA18-20

Qol forması

Şaquli çoxlu birləşmələr

Azadlıq dərəcəsi

6 ox

Maksimum yük

20 kq

Maksimum səyahət

Ox1

Yerə / tərs montaj -167 dərəcə ~167 dərəcə, divar montajı-30 dərəcə ~30 dərəcə

Ox2

-155 dərəcə ~ 105 dərəcə

Ox 3

-90 dərəcə ~ 135 dərəcə

Ox 4

-190 dərəcə ~ 190 dərəcə

Ox 5

-130 dərəcə ~ 130 dərəcə

Ox 6

-360 dərəcə ~ 360 dərəcə

Maksimum sürət

Ox1

160 dərəcə / S

Ox2

160 dərəcə / S

Ox 3

160 dərəcə / S

Ox 4

301 dərəcə / S

Ox 5

342 dərəcə / S

Ox 6

708 dərəcə / S

İcazə verilən fırlanma momenti

Ox 4

55N.m

Ox 5

55N.m

Ox 6

24N.m

İcazə verilən ətalət anı

Ox 4

2,1 kq.m2

Ox 5

2,1 kq.m2

Ox 6

0,9 kq.m2

Robot bədən çəkisi

288 kq

Maksimum çatma məsafəsi

1821 mm

Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi

±0,05 mm

Quraşdırma rejimi

Torpaq, tərs montaj, divar montajı

Bədən interfeysi

Qorunan IO

16Pin

Ehtiyatlı qaz

2*φ8mm

Quraşdırma mühiti

Ətraf mühitin temperaturu

0-45 dərəcə

Nisbi rütubət

20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur)

Vibrasiya

0,5G-dən az

Digərləri

Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri

IP səviyyəsi

Korpus IP54 , Bilək IP67

Üstünlük xüsusiyyətləri

Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat

Ərizə

İstifadə, kəsmə, yığma, markalanma, qaynaq, cilalama

Elektrik şkafının konfiqurasiyası

G9A

 

 

 

Quraşdırma interfeysi diaqramı

 

1

Bazanın quraşdırılması ölçüsü

 

2

Flanş Ölçüləri

 

 

 

Hərəkət diaqramı

 

image

 

 

Seksual Tags: idarə etmək üçün əlverişli sənaye 6 oxlu robot, Çin istehsalçıları, təchizatçıları, zavodu idarə etmək üçün əlverişli sənaye 6 oxlu robot

CRP ilə əlaqə saxlayın

Bu gün robototexnika həllini əldə edin! Robot seriyamız haqqında ətraflı məlumat üçün mesaj yazın və təklif və ya ekspert məsləhəti tələb edin.

map

CRP Qlobal Xidmət Şəbəkəsi