Robot qolunu idarə etmək üçün yüksək səmərəli sənaye robotu

 

Əlverişli Sənaye 6-İşləmə Robotu (CRP-RA21-10) kiçik və orta ölçülü müəssisələrdə avtomatlaşdırmanın təkmilləşdirilməsi üçün xüsusi olaraq hazırlanmış-səmərəli və uyğunlaşa bilən altı oxlu sənaye robotudur. Çevik altı oxlu hərəkəti və yığcam, yüngül strukturu ilə o, elektron komponentlər, mexaniki hissələr və qablaşdırma da daxil olmaqla geniş çeşidli materialları səmərəli şəkildə idarə edir. Onun IP67 mühafizəsi, dəqiq nəzarət və təhlükəsizlik dizaynı həm ağır iş şəraitinə uyğunlaşmanı, həm də əməliyyat etibarlılığını təmin edir.

 

 

 

 

● Ultra{0}}kompakt və yüngül, məhdud idarəetmə ssenariləri üçün uyğundur.

Yüksək yığcam ümumi quruluş qolu daha yüngül edir, xüsusən də kiçik bilək. O, istehsal xətlərindəki dar boşluqlara, avadanlıq{1}}intensiv iş stansiyalarına və ya kiçik anbar rəfləri arasında çevik şəkildə yerləşə bilər, kiçik və orta ölçülü materialları asanlıqla tutaraq-ötürə bilər. O, əsas sayt dəyişiklikləri olmadan tətbiq oluna bilər ki, bu da onu elektron montaj və dəqiq hissələrin işlənməsi kimi məkan-məhdud idarəetmə ssenariləri üçün uyğun edir.

 

● Yüksək sərtlik və yüksək sürət, idarəetmə dövrünün vaxtını yaxşılaşdırır.

Robot qolunun yüksək sərtliyi, yüksək sürətli motor sürücüsü ilə birləşərək, əməliyyat dövrünün müddətini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır. Fasiləsiz material köçürməsi və istehsal xəttinin yüklənməsi və boşaldılması kimi yüksək-tezlikli işləmə ssenarilərində o, bütün "yeri tutma-yerini köçürmə-" prosesini tez tamamlaya, materialın gözləmə müddətini azalda və ümumi istehsal xəttinin səmərəliliyini effektiv şəkildə yaxşılaşdıra bilər.

 

● IP67-möhürlənmiş motor sərt mühitlərə davamlıdır.

Robotun motoru IP67 mühafizə dərəcəsi ilə möhürlənib, onu toz, soyuducu suyun sıçraması və kiçik su zədələnməsi kimi ətraf mühitin sərt təsirlərindən effektiv şəkildə qoruyur, çirklənmə və nəmdən zərərin qarşısını alır. Hətta emal və metal ştamplama kimi yüksək-təsirli, yüksək rütubətlə işləmə ssenarilərində belə, o, sabit işləməyi təmin edir və texniki xidmət tezliyini azaldır.

 

● Stabil və Səmərəli İdarəetmə üçün Dəqiq PID Nəzarəti
Sürücü sistemi daha sürətli cavab üçün-qabaqcaya baxmaq alqoritmi ilə birlikdə qabaqcıl PID idarəetmə texnologiyasından istifadə edir. Müşahidəçinin dinamik kompensasiyası və maqnit zəifləməsi ilə birlikdə mühərrik idarəetməsi daha yüksək dəqiqliyə və daha sabit işləməyə nail olur. Müxtəlif ağırlıqlı materiallarla işləyərkən belə, hərəkət trayektoriyası ağırlıq mərkəzinin yerdəyişməsi səbəbindən əyilmə və ya düşmənin qarşısını almaq üçün dəqiq idarə olunur və sabit və etibarlı idarəetməni təmin edir.

 

● Uzunmüddətli davamlılıq üçün Ağıllı Alqoritmlər tərəfindən dəstəklənir
Kinematika və dinamikanı birləşdirən, sürücülük və idarəetmə məntiqini birləşdirən yeni idarəetmə alqoritmi mexaniki komponentlərin yük xüsusiyyətlərinə və materialın çəkisinə əsaslanaraq optimal idarəetmə trayektoriyasını avtomatik planlaşdırır. Bu, robota mexaniki istifadə müddətini təmin etməklə, yüksək-sürətli reaksiya, daha sürətli sürət və çevik və sabit hərəkətlər əldə etməklə, maksimum gücü ilə işləməyə imkan verir. Bu, avadanlığın xidmət müddətini uzadır və uzunmüddətli texniki xidmət xərclərini- azaldır.

 

● Toqquşmanın Aşkarlanması + Qravitasiya Kompensasiyası Yüksək-Dəqiq Tətbiqləri Genişləndirir

Toqquşmanın aşkarlanması ilə təchiz edilmiş robot, idarəetmə zamanı ətrafdakı avadanlıq, rəflər və ya maneələrlə təmasda olarsa, robotu, materialları və ətrafdakı avadanlığı qoruyaraq dərhal yavaşlayacaq və ya dayanacaq. Qravitasiya kompensasiyası ilə birlikdə bu, idarəetmə və yerləşdirmə dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır, ona dəqiq elektron komponentlərin və optik hissələrin idarə edilməsi üçün ən yüksək dəqiqlik tələblərinə cavab verməyə imkan verir və tətbiq dairəsini daha da genişləndirir.

 

● İkili-Dövrəli Təcili Dayanma Əməliyyat Təhlükəsizliyini Təmin edir

Nəzarət sistemindən asılı olmayaraq təhlükəsizlik fövqəladə dayandırma lövhəsi ilə təchiz edilmiş və məcburi-söndürülmüş rele dizaynına malik olmaqla, o, ikili-dövrəli təcili dayandırma mühafizəsini təmin edir. Fövqəladə vəziyyət (məsələn, robota daxil olan şəxs və ya avadanlıqların nasazlığı) zamanı elektrik enerjisi sürətlə kəsilir, operatorun, robotun və emal olunan materialın təhlükəsizliyini təmin edir, sənaye təhlükəsizliyi standartlarına uyğun gəlir.

 

● Müdaxilə Müqaviməti və Sabit Əməliyyat üçün -Üç Fazalı Filtrləmə-də quraşdırılmışdır

Robotun quraşdırılmış-üç fazalı-filtri elektromaqnit müdaxiləni xarici elektrik şəbəkəsindən effektiv şəkildə təcrid edir və daxili müdaxilənin xaricdən ötürülməsinin qarşısını alır. Konsertdə işləyən çoxsaylı cihazların olduğu istehsal xətlərində bu, işləmə gecikmələrinin, yerləşdirmə sapmalarının və ya müdaxilə nəticəsində yaranan fasilələrin qarşısını alır, davamlı və sabit işləmə prosesini təmin edir.