Məhsulun təqdimatı
Material emalı robotu (CRP-RA18-25) ümumi materialların idarə edilməsi ssenariləri üçün hazırlanmış sənaye avtomatlaşdırma cihazıdır. İstehsalda, logistika anbarında və elektronika emalında hissələr, qutular və yarımfabrikatlar daxil olmaqla geniş çeşidli materialların emalı ehtiyaclarını çevik şəkildə həll edə bilər. Kompakt dizaynı, dəqiq nəzarəti və etibarlı mühafizəsi ilə o, material axınının səmərəliliyini artırmaq və əmək xərclərini azaltmaq üçün əsas avadanlıq halına gəldi.
Funksional xüsusiyyətlər
● Müxtəlif idarəetmə ehtiyaclarını ödəmək üçün asan genişləndirmə.
J2, J3 və J4 oxlarında-əvvəlcədən quraşdırılmış montaj delikləri solenoid klapanlar və material aşkarlama sensorları kimi aksesuarların çevik quraşdırılmasına imkan verir. J3 oxu giriş/çıxış portu və ikili{6}}dövrəli hava borusu ilə təchiz olunub ki, bu da onu tutacaqlar və sorma stəkanlar kimi müxtəlif materialların idarəedici cihazlarına qoşulmağa imkan verir və onu metal, plastik və karton kimi müxtəlif materiallarla işləmək üçün əlverişli edir.
● Sabit və səmərəli idarəetmə üçün dəqiq nəzarət.
Sürücü sistemi daha sürətli cavab vermək üçün qabaqcıl PID idarəetmə texnologiyasından istifadə edir. Müşahidəçinin dinamik kompensasiyası və maqnit zəifləməsi ilə birlikdə mühərrik yüksək-sürəti və müxtəlif ağırlıqlı materiallarla işləyərkən belə, əyilmə və düşmənin qarşısını alaraq, təkmilləşdirilmiş idarəolunma qabiliyyətini təmin edir.
● Ağıllı alqoritm səmərəliliyi və davamlılığı tarazlaşdırır.
Yeni idarəetmə alqoritmi kinematikanı və dinamikanı birləşdirir, sürücü və idarəetmə məntiqini birləşdirir, materialla işləmə əməliyyatlarının avtomatlaşdırılmış proqramlaşdırılmasına imkan verir. O, həmçinin mexaniki komponentlərin yük xüsusiyyətlərinə və materialın çəkisinə əsaslanaraq əməliyyat trayektoriyasını optimallaşdırır, robotun xidmət müddətini uzadır, eyni zamanda maksimum işləmə qabiliyyətini təmin edir.
● Təhlükəsiz və dəqiq, əməliyyat risklərini azaldır.
Toqquşmanın aşkarlanması funksiyası ilə təchiz edilmiş maşın, maşını, materialları və ətrafdakı avadanlığı mühafizə edərkən ətrafdakı avadanlıq və ya maneələrlə təmasda olarsa, sürətlə yavaşlayacaq və ya dayanacaq. Qravitasiya kompensasiyası ilə birlikdə, materialın yerləşdirilməsinin dəqiqliyini yaxşılaşdırır və onu incə hissələrin dəqiq idarə edilməsi üçün xüsusilə uyğun edir.
● İkili fövqəladə dayanma əməliyyat təhlükəsizliyini təmin edir.
İdarəetmə sistemindən asılı olmayaraq təhlükəsiz qəza dayandırma paneli ilə təchiz edilmiş və təhlükəsizlik rölesi sxemindən istifadə etməklə, o, operatorların təhlükəsizliyini və materialla işləmə prosesini təmin etmək üçün fövqəladə hallarda enerjini sürətlə kəsərək, ikili-dövrəli təcili dayandırma mühafizəsini təmin edir.
● Stabil və anti{0}}müdaxilə performansı əməliyyat dalğalanmalarını azaldır.
Quraşdırılmış -üç fazalı- filtr sənaye mühitlərində daxili və xarici elektromaqnit müdaxiləsini effektiv şəkildə azaldır, gərginlik dəyişkənliyi və siqnal müdaxiləsi nəticəsində yaranan kəsilmələrin və ya dəqiqlikdən kənara çıxmaların qarşısını alır, materialla işləmə əməliyyatlarının davamlılığını və sabitliyini təmin edir.
Robot Gövdəsinin Texniki Parametrləri
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Qol forması |
Şaquli çoxlu birləşmələr |
|
|
Azadlıq dərəcəsi |
6 ox |
|
|
Maksimum yük |
25 kq |
|
|
Maksimum səyahət |
Ox1 |
Yerə / tərs montaj -167 dərəcə ~167 dərəcə, divar montajı-30 dərəcə ~30 dərəcə |
|
Ox2 |
-150 dərəcə ~ 85 dərəcə |
|
|
Ox 3 |
-85 dərəcə ~ 150 dərəcə |
|
|
Ox 4 |
-190 dərəcə ~ 190 dərəcə |
|
|
Ox 5 |
-135 dərəcə ~ 135 dərəcə |
|
|
Ox 6 |
-360 dərəcə ~ 360 dərəcə |
|
|
Maksimum sürət |
Ox1 |
170 dərəcə / S |
|
Ox2 |
170 dərəcə / S |
|
|
Ox 3 |
200 dərəcə / S |
|
|
Ox 4 |
363 dərəcə / S |
|
|
Ox 5 |
350 dərəcə / S |
|
|
Ox 6 |
540 dərəcə / S |
|
|
İcazə verilən fırlanma momenti |
Ox 4 |
52N.m |
|
Ox 5 |
52N.m |
|
|
Ox 6 |
30N.m |
|
|
İcazə verilən ətalət anı |
Ox 4 |
1,3 kq.m2 |
|
Ox 5 |
1,3 kq.m2 |
|
|
Ox 6 |
0,56 kq.m2 |
|
|
Robot bədən çəkisi |
250 kq |
|
|
Maksimum çatma məsafəsi |
1835,6 mm |
|
|
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi |
±0,05 mm |
|
|
Quraşdırma rejimi |
Torpaq, tərs montaj, divar montajı |
|
|
Bədən interfeysi |
Qorunan IO |
16Pin |
|
Ehtiyatlı qaz |
2*φ8mm |
|
|
Quraşdırma mühiti |
Ətraf mühitin temperaturu |
0-45 dərəcə |
|
Nisbi rütubət |
20% ~ 80% RH (kondensasiya yoxdur) |
|
|
Vibrasiya |
0,5G-dən az |
|
|
Digərləri |
Robotun quraşdırılması aşağıdakılardan uzaq olmalıdır: alışan və ya aşındırıcı mayelər və ya qazlar, elektrik müdaxilə mənbələri |
|
|
IP səviyyəsi |
Korpus IP54 , Bilək IP67 |
|
|
Üstünlük xüsusiyyətləri |
Kompakt struktur, yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək genişlənmə və asan əməliyyat |
|
|
Ərizə |
İstifadə, kəsmə, işarələmə, cilalama |
|
|
Elektrik şkafının konfiqurasiyası |
G9A |
|
Quraşdırma interfeysi diaqramı
Hərəkət diaqramı
Tez-tez verilən suallar
S: CRP-RA18-25 hansı növ materialları idarə edə bilər?
A: Bu material idarə edən robot metal hissələr, plastik iş parçaları və karton qablaşdırma da daxil olmaqla müxtəlif materiallarla uyğun gəlir. J2/J3/J4 oxlarında qorunan montaj dəlikləri xüsusi tutucuların (məsələn, vakuum fincanları və mexaniki tutucular) quraşdırılmasına imkan verir. O, həmçinin şüşə və təbəqə metal kimi xüsusi materialları idarə edə bilər, istehsal və logistika anbarlarının müxtəlif idarəetmə ehtiyaclarını ödəyə bilər.
S: Materialların işlənməsi zamanı IP67 mühafizəsinin praktiki üstünlükləri hansılardır?
A: IP67 mühafizəsi materialla işləmə zamanı yaranan tozun robot gövdəsinə nüfuz etməsinin qarşısını alır, eyni zamanda onu soyuducu və yağ kimi mayelərin sıçramasından qoruyur. Məsələn, emal mərkəzində metal hissələri işləyərkən, daxili komponentləri çirklənmədən effektiv şəkildə qoruyur, sərt, tozlu və rütubətli iş şəraitində sabit işləməyi təmin edir.
S: Materialın işlənməsini fərdiləşdirmək üçün ayrılmış montaj deliklərindən necə istifadə etmək olar?
A: J2/J3/J4 oxlarında qorunan montaj dəlikləri solenoid klapanların, sensorların və ya xüsusi tutucuların sürətli quraşdırılmasını dəstəkləyir. Məsələn, real vaxt rejimində idarə olunan materialın çəkisini izləmək üçün J3 oxuna çəki sensoru quraşdırıla bilər. Giriş/Çıxış portu və ikili{6}}dövrəli hava borusu vasitəsilə birləşdirilən pnevmatik tutucu materialın ölçüsünə əsasən tutma gücünü avtomatik tənzimləyir və idarəetmə elastikliyini artırır.
S: Qravitasiya kompensasiyası materialla işləmə dəqiqliyini necə artırır?
Cavab: Müxtəlif ağırlıqlı materiallarla işləyərkən, CRP{0}}RA18-25-in cazibə kompensasiyası funksiyası material çəkisinin hərəkət trayektoriyasına təsirini kompensasiya etmək üçün robot qolunun duruşunu avtomatik tənzimləyir. ±0,05 mm təkrarlanma qabiliyyəti ilə birlikdə o, idarəetmə zamanı mövqe sapmasının səbəb olduğu dəqiq hissələrin zədələnməsinin qarşısını alır və onu elektron komponentlər kimi yüksək dəqiqlikli materialların idarə edilməsi üçün xüsusilə uyğun edir.
S: Toqquşmanın aşkarlanması materialla işləmə zamanı təhlükəsizliyi necə təmin edir?
Cavab: Materiallarla işləyərkən robot istehsal xətti avadanlığı və ya maneə ilə təmasda olarsa, toqquşma aşkarlama sistemi dərhal yavaşlamağa və ya bağlanmağa başlayır, maddi ziyanın qarşısını alır və robot qolu və tutucunun zədələnməsini minimuma endirir. Məsələn, anbar rəfləri arasında malların ötürülməsi zamanı bu funksiya operatorun səhvi səbəbindən maddi itkiləri effektiv şəkildə azaldır.
Seksual Tags: material idarə edən robot, Çin material idarə edən robot istehsalçıları, təchizatçıları, fabrik
